Die Radtour startet in Krauchenwies. Dort kann ein Auto kostenlos auf dem Waldhorn-Parkplatz abgestellt werden. Man kann natürlich auch mit dem Regio-Bus 500 samt Fahrrad anreisen oder gleich per Rad auf der ausgeschilderten Strecke ab Seepark/Kläranlage in Pfullendorf.
Wir überqueren die Bundesstraße von Mengen nach Meßkirch und fahren in den Fürstlichen Park ein. Bitte auf den Gegenverkehr achten. Links sehen wir das neue Schloss des Fürsten und geradeaus das alte Schloss.

Links von diesem monumentalen Gebäude halten wir uns auf dem Radweg in Richtung Sigmaringen. Die Landstraße überqueren wir erst da, wo genau gegenüber der Radweg beginnt. Jetzt immer links halten. Vorsicht beim Zaun. Da sind Stolperschwellen eingebaut.

Am Steidle-Strandbad könnte man ebenfalls sein Auto parken (kostenpflichtig) und sogar, falls es elektrisch fährt, aufladen. Hier gibt es auch zwei Ladestationen für E-Bikes. Wer baden will, der muss sich online anmelden.
Jetzt geht es auf dem ausgeschilderten Radweg in Richtung Sigmaringen. Die Strecke ist meistens ungeteert, aber sehr gut befahrbar. Wir kommen am Wildpark Josefslust vorbei. Fahrräder sind hier nicht erlaubt und Wildschweine laufen frei herum. Sie halten sich aber sehr im Hintergrund. Jetzt weiter in Richtung Sigmaringen. Wir überqueren die Straße und lassen das Gewerbegebiet Wachtelhau rechts liegen.
Wenn der für Autos gesperrte Weg aufhört, kommen wir auf die Allee der Hundertjährigen. Jeder Sigmaringer, der das 100. Lebensjahr vollendet hat, wird hier mit einem Baum geehrt. Bei der Firma Steidle biegen wir links ab in die Josefinenstraße und dann in die Josefstraße. Wo die Straße ganz steil in die Stadt hinunterführt, geht es recht hoch zur Josefskapelle. Von dort hat man den wohl schönsten Blick auf das Schloss.

Jetzt wieder zurück auf die Josefinenstraße, links abbiegen und gleich wieder rechts den Berg hinunter in Richtung Hedinger Kirche, der Grablege der Fürsten von Hohenzollern.
Wir fahren die Badstraße entlang bis zur alten Verbindungsstrasse nach Sigmaringendorf, einer sehr beliebten Strecke, bei der auch die alte Linie der Badischen Eisenbahn von Sigmaringen nach Krauchenwies unterquert wird.

Rechts von der Bruckkapelle in Sigmaringendorf gibt es einen Brunnen mit Trinkwasser. Wir überqueren die Donaubrücke nicht, sondern halten uns rechts und biegen vor der Waldbühne links ab in einen ungeteerten Weg, der an Idylle und Romantik keine Wünsche offenlässt. Schon bald kommt das Schloss Scheer in Sicht. Es ist in Privatbesitz. Die Besichtigung der Schlosskirche lohnt.

Den Schlossfelsen umgehen wir links und halten uns an die Beschilderung in Richtung Mengen. Leider müssen wir jetzt 100 Meter auf der Bundestraße fahren, überqueren dann den Fußgängerweg und fahren auf dem Radweg in Richtung Mengen, bis wir die Straße wieder kreuzen müssen und dann entlang der Bahnstrecke am Schlossbergtunnel vorbeikommen und bis zur Ortsmitte von Ennetach radeln. Links steht das stillgelegte Römermuseum. Rechts am Brunnen vorbei geht in Richtung Zielfingen.

Dann weiter bis zum Südsee III der Zielfinger Seenplatte. Dort links in Richtung Rulfingen und vor dem Kreisverkehr in Richtung Kieswerk rechts abbiegen. Entlang den Seen und der Ablach geht es zurück zum Ausgangspunkt.