Kreis Waldshut: Dieses Auto steuert sich selbst. Auf Testfahrt mit dem selbstfahrenden Kleinbus in Schaffhausen – mit Videos

Die Schaffhauser Forscher- und Entwicklerinitiative Swiss Transit Lab stellt das Fahrzeug ihres finnischen Technologiepartners Sensible 4 vor. Es soll ab Frühjahr im Pilotprojekt „Linie 13“ zwischen dem Bahnhof Schaffhausen und dem neuen Wohnkomplex Stahlgießerei verkehren. Wir haben eine Fahrt im Demofahrzeug erlebt.

Michael Neubert

Ein Auto, das selbst fährt, ohne dass ein Fahrer die Hände am Lenkrad hat? Das gibt es und es funktioniert. Der SÜDKURIER hat es auf einer Testrunde bei der Präsentation des Projekts „Linie 13“ im Stadtgarten des neuen Wohnkomplexes Stahlgießerei im Mühlental in Schaffhausen ausprobiert. Der Neunsitzer soll ab Frühjahr Menschen zwischen Hauptbahnhof und der ehemaligen Industriebrache in den Regelbetrieb gehen.

Ein ganz normaler Neunsitzer

Wer ein futuristisches Fahrzeug wie den Trapizio erwartet, der 2019 auf der „Linie 12“ zwischen Neuhausen-Zentrum und dem Rheinfallbecken verkehrte, ist vielleicht ein bisschen enttäuscht. Denn statt einem Computer auf Rädern steigt man in ein Fahrzeug, das wie ein normaler Kleinbus aussieht. Aber, so erläutert Patrick Schenk, Projektleiter beim Swiss Transit Lab (STL), „es ist komplett mit Sensoren ausgerüstet und neu zugelassen.“ Das Fahrzeug könne im konventionellen Betrieb mit Fahrer und im selbstfahrenden Modus rollen. Schenk: „Das hat den Vorteil, dass es multifunktional einsetzbar ist.“

Die Fahrt beginnt

Die Schiebetür öffnet sich, die Fahrgäste steigen ein. „So, if everybody is ready, we can go – wenn alle so weit sind, können wir los fahren“, begrüßt der Fahrer des finnischen Softwareentwicklers Sensible 4 und Technologiepartners von Swiss Transit Lab, und blickt nach hinten. Und schon geht los.

Bereit zum Starten Video: Michael Neubert

Ein hochautomatisiertes Fahrzeug

Schenk: „Wir haben hier ein Fahrzeug im Level 4, ein hochautomatisiertes Fahrzeug, das fähig ist, schwierigen Situationen auszuweichen.“ Noch ist ein Sicherheitsfahrer eingesetzt. Bis zur nächsten Stufe, zum vollautomatisierten Fahren, dauere es noch eine Weile. Unser Fahrer lässt das Steuerrad los, das Auto rollt gemächlich. „Es kann bis zu 40 Stundenkilometern fahren“, sagt Martin Neubauer, Geschäftsführer der Swiss Association for Autonomous Mobility (SAAM), Kooperationspartner von STL.

Los geht's, das Auto fährt Video: Michael Neubert

Geschmeidig bewegt sich das Fahrzeug um die erste Kurve und an der Häuserfront des neuen Wohnkomplexes vorbei Richtung Süden. Es spiegelt sich in den Schaufenstern der Geschäfte im Erdgeschoss.

Das Auto biegt auf die Gerade ein Video: Michael Neubert

Das System kartografiert die Umgebung

Auf dem Bildschirm – so etwas wie ein Riesen-Navigationsgerät – ist das Areal wie durch ein Nachsichtgerät in verschiedenen Farbtönen modelliert, das Fahrzeug zieht auf dem Monitor einen blauen Strich hinter sich her. „Die im Auto eingebaute Technik kartografiert die Umgebung“, erklärt Neubauer. Er beschreibt, wie alles funktioniert.

Martin Neubauer erklärt die Technik Video: Michael Neubert

Wir rollen weiter – gespannt. Die Hände des Fahrers liegen gemütlich auf seinen Oberschenkeln. Ein kurzer Ruck. Das Auto bremst und ruckelt über eine kleine Erhöhung im Asphalt. Geschmeidig geht‘s weiter. Irgendwie fühlt es sich gut und sicher an. Es mag daran liegen, dass noch ein Fahrer dabei ist.

Die Sensoren auf dem Autodach. | Bild: Michael Neubert

Der Technologiepartner und die Technik:

Der SoftwarentwicklerTechnologiepartner des Swiss Transit Lab ist das Unternehmen Sensible 4 (www.sensible4.fi), ein finnisches Unternehmen für selbstfahrende Technologie. Das Unternehmen entwickelt Full-Stack-Software für autonomes Fahren, die jedes Fahrzeug in ein selbstfahrendes Vehikel verwandelt. Als Softwarestack (Stack = Stapel) bezeichnet man laut Wikipedia eine Reihe von aufeinander aufbauenden Softwarekomponenten, die gemeinsam eine Plattform bilden.Die Full-Stack-LösungDie Full-Stack-Lösung besteht aus vier Modulen: Positionsstapel, Hinderniserkennung, Kontrollstapel, Flottenbetrieb. Die LIDAR-basierte Positionssoftware, ein optisches Radar erkennt die Umgebung. Eine reihe von Sensoren erkennt Hindernisse, bestimmt die genaue Position und erstellt ein 3D-Modell der Umgebung.Das Dual-Mode-FahrzeugEingesetzt wird ein handelsübliches Elektrofahrzeug der Marke Toyota (ein Neunsitzer, Toyota Pro-Ace), nachgerüstet mit Sensortechnologie für automatisiertes Fahren. Zum ersten Mal wird in der Schweiz ein Dual-Mode-Fahrzeug im Betrieb eingesetzt. Dual-Mode-Fahrzeuge können von Fahrern gelenkt werden und auf speziellen Strecken entlang einer Leitlinie ohne Fahrer verkehren.

Bild 2: Dieses Auto steuert sich selbst. Auf Testfahrt mit dem selbstfahrenden Kleinbus in Schaffhausen – mit Videos — Bild: Michael Neubert

Vorbei am Wassergraben führt der Weg um eine Baumgruppe. Keiner kurbelt. Das Lenkrad dreht sich von alleine. Wie von Geisterhand gesteuert. Perfekt rollt der weiße Neunsitzer um die Linkskurve.

Perfekte Kurvenfahrt Video: Michael Neubert

Pilotprojekt beginnt im nächsten Frühjahr

Im Frühjahr soll es sich in der Mühlentalstraße, die von Norden zum Schaffhauser Bahnhof führt, in den öffentlichen Verkehr einreihen. So stellt man sich die Zukunft vor: Einfach einsteigen, sich zurücklehnen und chauffieren lassen. Jederzeit und an jeden x-beliebigen Ort. Zunächst will das STL weiter forschen, entwickeln und Ideen weiterentwickeln, feststellen, wie so ein Fahrzeug im Betrieb funktioniert. Als Zusatzangebot zu den regulären Buslinien.

Perfekt um die Linkskurve Video: Michael Neubert

Noch eine Rechtskurve, und wir steuern zum Ausgangspunkt zurück.

Und noch einmal rechts herum Video: Michael Neubert

Fantastische Kulisse in der Stahlgießerei

Die Kulisse im Stadtgarten der Stahlgießerei kann nicht besser gewählt werden. Der neue Gebäudekomplex, der 2023 komplett fertiggestellt sein soll, mit künftig 442 Wohnungen, großzügigen Gewerbeflächen, einer Schule und dem 300 Meter langen Stadtgarten steht für die Zukunft, ebenso wie das Fahrzeug, das zielsicher auf dem Areal rollt.

Die alten Stahlträger der einstigen Industriehalle überspannen den Stadtgarten zwischen den Häuserfronten. | Bild: Michael Neubert

Die riesigen Stahlträger der ehemaligen Industriehalle harmonieren mit den Gebäuden auf beiden Seiten. Darunter zieht sich der Stadtgarten durch. Wo einst tonnenweise Stahl gegossen wurden, entsteht Schaffhausens neuer Stadtteil.

Blick nach Süden mit dem Wassergraben im Stadtgarten der Stahlgießerei. | Bild: Michael Neubert

„An die 1000 Leute wohnen in naher Zukunft in der Stahlgießerei“, beschreibt es Schenk. Waren mit der „Linie 12“ hauptsächlich Rheinfalltouristen unterwegs, sind es mit dem neuen Pilotprojekt die Bewohner hier, die die Dienstleistung mit automatisiertem Fahren nutzen können. „Wir wollen die Menschen heim bringen, nicht irgendwo bis an die Haltestelle“, bemerkt STL-Präsident Matthias Rödter.

Die Strecke der Linie 13Der Kleinbus verkehrt ab Frühjahr zwischen Stahlgießerei und dem Bahnhof Schaffhausen. Die Strecke ist rund ein, hin und zurück rund zwei Kilometer lang. Laut Google Map braucht man vom Bahnhof zur Stahlgießerei zu Fuß zehn, mit dem Citybus sechs, mit dem Auto zwei und mit dem Fahrrad drei Minuten. Auf dem Bild in der Projekt-Präsentation des STL sind acht Haltestellen eingezeichnet – davon zwei mit dem Citybus gemeinsam genutzte Haltepunkte.

Bild 5: Dieses Auto steuert sich selbst. Auf Testfahrt mit dem selbstfahrenden Kleinbus in Schaffhausen – mit Videos — Bild: Müller, Cornelia

Noch ein paar Meter. Das Fahrzeug stoppt, die Türen gehen auf. Die Testrunde ist beendet. Wir sind heil angekommen. Ohne Zittern oder Herzrasen. Es hat sich normal angefühlt.

Einbiegen Richtung Endstation Video: Michael Neubert

Beeindruckend. Wir haben uns davon überzeugt, dass ein Auto tatsächlich automatisch fahren kann. Gesteuert von einem ausgeklügelten System. Auf der kurzen Teststrecke hat der Sicherheitsfahrer kein einziges Mal eingegriffen.